Более 20 лет назад ученые Лаборатории искусственного интеллекта (Массачусетский технологический университет) Колин Анджел и Хелен Грейнер основали компанию iRobot, которая впоследствии получила мировую известность.
Через восемь лет после открытия компания начала работать на военное ведомство, заинтересовав легендарное DARPA (американское Агентство передовых оборонных исследовательских проектов) идеей создания специализированных роботов, способных принимать активное участие в современных военных конфликтах, научных исследованиях океанских глубин, вулканов и освоении космоса.
Идеи iRobot отлично подошли для агентства DARPA, глобальной задачей которого является быстрое внедрение самых современных технологий, способных обеспечить безусловное лидерство вооруженных сил США в мировом масштабе.
Одной из глобальных задач того времени для военного ведомства была минимизация человеческих потерь при ведении военных операций.
Специализированные роботы, предназначенные для разминирования, разведки, предотвращения массовых беспорядков и операций на зараженных участках местности были реальным её решением.
Подчиненное непосредственно военному руководству США, агентство DARPA не включено в неповоротливую бюрократическую структуру ведомства и имеет собственный бюджет для финансирования разработки и скорейшего внедрения прорывных технологий, подобных предложенной компанией iRobot.
Под патронажем Агентства передовых оборонных исследовательских проектов, компания iRobot создала и запустила в серию такие линейки боевых роботов, как PackBot, который отлично зарекомендовал себя в военных операциях на Ближнем Востоке.
Военные технологии iRobot 
Робот сапер iRobot
Также при ликвидации последствий террористических акций и аварий на атомных объектах, разведчики SUGV , Negotiator и Ranger, приспособленные для активных боевых действий в ходе военных экспедиций в тыл противника, транспортные роботы R-Gator и Warrior, созданные для взаимодействия с армейскими подразделениями в ходе активных боевых действий непосредственно на переднем крае, робот-трансформер Chembot, автономные подводные разведчики Chembot и Seaglider, прошедшие испытания во время экологической катастрофы в Мексиканском заливе.
Использование робота iRobot
Роботы PackBot были развернуты на АЭС Фукусима в Японии после разрушительного землетрясения и цунами в 2011 году. Оборудованные необходимыми датчиками, роботы PackBot выполнили целый ряд операций в районах с высоким уровнем радиации, опасным для жизни людей. Были собраны важные данные, очищены территории от тяжелого мусора и радиоактивных обломков.
iRobot и работа на АЭС фукусима
По сегодняшний день разработка и создание военных роботов остается для iRobot одним из ключевых направлений деятельности: война с каждым годом становится всё более и более высокотехнологичным процессом, в котором ключевую роль играют современные технологии.
Военные конфликты, борьба с терроризмом и техногенные катастрофы двух последних десятилетий предоставили линейкам продукции iRobot, изготовленным по заказу оборонного ведомства Соединенных Штатов, превосходную возможность для испытаний и совершенствования.
К сожалению, актуальность созданных компанией iRobot роботов-саперов, роботов-спасателей, роботов-разведчиков ещё долгое время будет весьма и весьма высокой.
Роботы-саперы iRobot
Сотрудничество iRobot с агентством DARPA позволило компании привлечь к своей работе лучшие умы Маcсачусетского технологического университета, на базе которого создавалась и по сей день функционирует центральная научно-исследовательская база компании. Кембриджем дело не ограничилось: география производственных цехов и исследовательских центров компании iRobot очень обширна.
Дальновидность и прогрессивность руководства компании не ограничило область приложения интеллекта своих работников только войной и экстремальными ситуациями: огромную популярность в мире получили созданные в лаборатории iRobot домашние роботы.
Все модели iRobot 
Все модели iRobot Roomba
В 2002 году появились на свет первенцы линейки Robo+ — роботы-пылесосы, завоевавшие сердца миллионов людей во всем мире.
Мировую известность получили такие бытовые роботы, как автономный чистильщик бассейнов Vero (выпущенный в 2007 году).
Он удаляет из воды не только крупный мусор, такой, как упавшие листья, но и очень мелкие посторонние частицы, размером до 2 микрон включительно. Также умеет бороться с водорослями и микроорганизмами.
Старая модель iRobot Roomba
Scooba – автономный домашний уборщик, которому с легким сердцем можно поручить влажную уборку любого помещения, как с использованием бытовой химии, так и без неё. Отлично справляется с плиткой, деревом и линолеумными покрытиями.
Модели iRobot Scooba 
iRobot Roomba 650
Интеллектуальный домашний робот-пылесос Roomba, снабженный обучающейся системой, которая может сама себя запрограммировать в зависимости от конфигурации переданных под опеку помещений. Roomba, пожалуй, самый известный робот из всей продукции компании iRobot во всем мире, уже в середине 2000-х их работало несколько миллионов.
Dirt Dog – близкий родственник Roomba, но предназначен для использования в производственных цехах и торговых центрах.
Узкоспециализированные роботы Looj и Windoro предназначены для решения рутинных и трудоемких бытовых задач, которые отнимают массу времени и сил. Первый является чистильщиком желобов, предназначенных для стока воды, а второй – интеллектуальным мойщиком окон.
Сотрудничество с военным ведомством внесло в производственные процессы компании строгий регламент контроля качества.
Особенное внимание при проектировании и производстве уделяется функциональности и надежности продукции, и это правило распространяется на всю продукцию.
В специализированных лабораториях, наравне с боевыми, спасательными и исследовательскими моделями, проходят тщательное испытание и мирные гражданские роботы-пылесосы.
iRobot Roomba 700 серии
Изначально научный подход к роботостроению, лучшие умы, уникальный опыт и заложенное на уровне концепции построения бизнеса стремление к совершенству и постоянному открытию новых возможностей для творчества – вот что делает продукцию компании iRobot уникальной.
Коллектив irobot-ltd.ru гордится тем, что представляет продукцию iRobot на Российском рынке. Мы стараемся поддерживать качество и высокие принципы, заложенные в основе сообщества iRobot.
Роботы-пылесосы: история создания кратко с фактами
В 2020 году роботы-пылесосы уже не являются чем-то футуристичным, их можно встретить на витринах большинства сетевых магазинов, а также в современных домах и квартирах.
Новые бытовые роботы оснащены искусственным интеллектом, благодаря чему способы автономно убирать всю доступную площадь жилья и тем самым экономить свободное время хозяев.
Роботы-пылесосы составили весомую конкуренцию обычным пылесосам и вертикальным, хотя с последними их все же желательно комбинировать для точечной доуборки труднодоступных мест (например, ступеньки лестниц).
Самое интересное, что данный вид бытовой техники появился на рынке для свободной продажи относительно недавно, меньше чем 20 лет назад. В пределах данной статьи редакцией сайта Robotobzor будет рассмотрена история создания роботов-пылесосов и их эволюция до сегодняшнего дня.
Итак, если не брать в расчет упоминания в фантастических романах, на практике все началось с 1996 года, когда на телеканале BBC зрителям продемонстрировали прототип первого робота-пылесоса от компании Electrolux.
Немногим позже, в 2001 году был выпущен первый в мире робот-пылесос Electrolux Trilobite, серийный выпуск которого начался с 2002 года.
Это был уникальный автоматический пылесос, который дал толчок к активному развитию данного вида бытовой техники.
Electrolux Trilobite
В этом же 2002 году инициативу перехватили будущие лидеры рынка (до определенного момента времени), американская компания iRobot.
Они продемонстрировали свой первый робот-пылесос для сухой уборки (серия Roomba), который поступил в продажу только в 2004 году.
Кстати, сама компания iRobot основана в 1990 году, но до производства бытовых роботов производство было сфокусировано на робототехнике для военного ведомства и космической программы NASA.
Первый iRobot Roomba
В 2004 году первооткрыватели, компания Electrolux, представили на рынке обновленную модель Electrolux Trilobite 2.0.
В это же время на рынке появились новые участники, а точнее роботы-пылесосы от именитых брендов.
Свои разработки анонсировали корейские компании LG (LG ROBOKING) и Samsung (Samsung VC-RP30W), а также немецкий робот-пылесос RoboCleaner RC 3000 от Karcher и Sensor Cruiser от Siemens.
Samsung VC-RP30W
2005 год стал более интересным и переломным, т.к. на рынке появились новые популярные бренды, которые успешно конкурируют и по сей день. Это американские Neato Robotics (основаны в 2004 году) и корейские iClebo.
2006 год стал не менее ключевым в истории роботов-пылесосов. Компания ECOVACS Group, основанная еще в 1998 году, создает подразделение ECOVACS ROBOTICS, которое специализируется на производстве бытовых роботов для уборки: роботов-пылесосов и мойщиков окон. По сей день продукция компании Ecovacs славится хорошим качеством уборки и передовым функционалом.
После 2006 года на рынке начали появляться многие китайские производители роботов-пылесосов, а также свои разработки анонсировали такие именитые бренды, как Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic и др. Только Dyson действительно заработал должный успех, создав позже один из самых мощных роботов-пылесосов Dyson 360 Eye (в 2015 году, но разработка заняла больше десяти лет).
Если говорить о истории развития роботов-пылесосов в России, то тут несколько ключевых моментов:
- В 2009 году на российском рынке появились Айроботы на официальном уровне.
- В 2010 году появляются первые модели компании Xrobot (Китай).
- В 2011 году стартовали продажи первых роботов-пылесосов компании Clever&Clean.
- С 2012-2014 года появляются такие бренды, как Panda, Okami, Gutrend, iBoto, Genio, Hobot и др. В это же время рынке дебютировали iLife – одни из самых продаваемых китайских роботов-пылесосов в бюджетном сегменте.
- 2016 год – переломный момент в истории роботов-пылесосов. В сентябре 2016 года был выпущен первый робот-пылесос компании Xiaomi (модель Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner), который буквально перевернул рынок. Интерес к этой модели появился из-за ее оптимальности во всех пониманиях: навигация на базе лидара, управление через приложение, высокая мощность всасывания, центральная щетка и цена не выше 300$.
Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner
После 2016 года компания Xiaomi выпустила более десяти роботов-пылесосов разного назначения и ценового сегмента.
Интересно то, что на сегодняшний день популярность роботов-пылесосов Сяоми (если брать во внимание только модели компании Roborock) превысила лидеров iRobot, которые с 2010 года не имели серьезных конкурентов.
Для подтверждения этого факта прикрепляем данные известного сервиса Яндекс.Вордстат (сравнение популярности запроса):
Xiaomi vs iRobot
Как вы видите, за последний месяц «Робороком» поинтересовалось почти 67 тыс. человек, в то время как «Айроботами» не более 56 тыс. человек. Интерес вызван множеством факторов: цена продукции, функционал и отзывы о моделях.
Также с 2016 года на рынке появились первые роботы-полотеры компании Everybot.
В 2019 году свой первый робот-пылесос анонсировала компания Lenovo (Lenovo X1) и Narwal (Narwal T10). Говоря о последнем, Narwal T10 – это первый в мире моющий робот-пылесос с базой для самоочистки. Наверняка он станет одним из самых интересных роботов, когда стартует серийное производство и появление первой партии на российском рынке.
На февраль 2020 года никаких сенсаций не было анонсировано. Как всегда ждем новые флагманы от Xiaomi, iRobot и других известных брендов.
iRobot научила робот-пылесос распознавать и объезжать экскременты питомцев
iRobot
Компания iRobot представила робот-пылесос Roomba j7+ с функцией обнаружения экскрементов питомцев на полу.
При обнаружении робот помечает объект как препятствие и объезжает его, не задевая корпусом или другими деталями.
iRobot отмечает, что обучила робота на тысячах моделей экскрементов, и гарантирует его работу — в случае, если пылесос все же наедет на такое препятствие, компания вышлет владельцу новый.
Роботы-пылесосы — один из немногих роботов, которые уже не первый год доступны многим людям. С развитием робототехники технологии из передовых исследовательских работ переходят в серийные модели.
Например, многие роботы-пылесосы умеют строить карту помещения с помощью камер или лидара и позволяют создавать на ней виртуальные границы, запрещающие роботу заезжать в нежелательное место.
Также относительно современные и дорогие модели умеют распознавать лежащие на полу предметы и провода, чтобы не наезжать на них.
В случае с проводом или, например, носком, ошибка алгоритма распознавания может привести к тому, что робот начнет засасывать его и попросит помощи, но в целом это не такая уж большая проблема. Но при наезде на мягкие объекты робот может размазать их по всему дому, что в случае с экскрементами питомцев приведет к плачевным последствиям.
iRobot представила новую модель робота-пылесоса Roomba j7+, которую помимо распознавания обычных объектов отдельно обучали распознаванию экскрементов домашних питомцев. Для этого, как и для остальных препятствий, робот использует фронтальные камеры и алгоритмы машинного обучения.
Как заявил изданию The Verge глава компании Колин Энгл (Colin Angle), специалисты создали много тысяч моделей такого типа, чтобы достичь высокого уровня распознавания. iRobot отмечает, что в отличие от других производителей, она гарантирует работу алгоритма: в случае, если робот не объедет твердые отходы питомцев, компания бесплатно заменит пылесос на новый.
Программу замены компания назвала Pet Owner Official Promise (P.O.O.P.).
В остальном функции новой модели похожи на другие. Пылесос умеет самостоятельно перегружать мусор из своего контейнера в контейнер зарядной станции (емкости хватает на два месяца умеренного использования).
Также он умеет создавать карту помещения и самостоятельно размечать комнаты, причем компания заявляет, что его можно попросить убраться даже в конкретном месте, например, под кухонным столом.
Стоимость пылесоса составляет 850 долларов.
Многие роботы-пылесосы в той или иной степени умеют избегать мелкие препятствия на полу, но вот большие, такие как лестницы, им пока не под силу. Но инженеры работают над этой проблемой: два года назад американский инженер-любитель создал прототип робота-пылесоса с винтами, позволяющими ему летать, а Dyson недавно запатентовала новую конструкцию пылесоса специально для преодоления лестниц.
Григорий Копиев
IRobot создает 2 программируемых платформы для разработки роботов для подметальных роботов
С точки зрения внешнего вида,Create 2 очень похож на уборочную роботу Roomba, произведенную компанией, но они похожи только на внешний вид, и Create 2 не имеет функции пылесоса.Create 2 специально разработана для студентов, хакеров, разработчиков и других, кто хочет предварительно построенную платформу для тестирования своих навыков проектирования роботов.
IRobot's Create 2-это модификация, основанная на его основном продукте Roomba 600 серий чистящих роботов.
Он имеет полный набор светодиодный и сенсоров, и пользователи могут контролировать все о создании 2: от режима до движения до звука.
Отличается от других проектов роботов на рынке,Create 2 выходит из коробки, которая может звучать просто, но она очень подходит для потребителей, у которых нет предыдущего программирования или опыта роботов.
Для многих людей широкие роботы равныIRobot. Некоторые люди могут подумать, что робот-подметатель не может очистить его, но iRobot Create 2 устранит этот вид.
IRobot Create 2 трансформируется из Roombas, который официально используется для возврата на завод.
Create 2 оснащен полным набором датчиков, светодиодный и встроенный настройки режима программы, которые могут автоматически вернуться к зарядному устройству.
Кроме того,Create 2 также поддерживает текущее горячее поле 3D печати и даже публикует 3D библиотеки деталей на странице проекта своего официального веб-сайта, предоставляя руководство для пользователей для изменения параметров деталей.
И Поощряйте пользователей использовать 3D-печать, чтобы изменить создание 2 в соответствии с их собственными идеями.
Кажется, что этот программируемый и дешевый робот для очистки может заставить многих людей реализовать свою мечту о создании роботов.
Create 2 оснащен usb-кабелем связи, который может использоваться для планирования и установки данных о состоянии. Вы также можете DIY, чтобы добавить больше возможностей для создания, таких как добавление головки камеры и замка руки, так же, как C3-PO, созданный анакьным Скайуокером в Звездных войнах.
iRobot Create — Википедия
Create
Страна-производитель
США
Разработан в
2007 г.
Разработчик
iRobot
Реализация
коммерческий продукт
Сайт
страница робота Create
iRobot Create — робот, разработанный компанией iRobot на базе платформы робота-пылесоса Roomba. Представлен в 2007 году. Create предназначен для разработчиков роботов, позволяет программировать поведение робота. В отличие от Roomba, который так же (в образцах, изготовленных после октября 2005 г.) имел средства программирования поведения, Create разработан специально для данных задач и имеет более широкие возможности[1].
Одним из отличий от робота Roomba является замена вакуумного оборудования (применяемого Roomba для осуществления уборки) на специальный отсек для полезной нагрузки, снабженный 25-контактным разъёмом, используемым для связи с устанавливаемым в отсек оборудованием путём передачи цифровых или аналоговых сигналов. Create поддерживает протокол iRobot Roomba Open Interface.
Подключаемые устройства
Для Create поставляются практически все дополнительные аксессуары, разработанные компанией iRobot для своих домашних роботов. Так же дополнительно поставляется «командный модуль» включающий микроконтроллер с интерфейсом USB и четырьмя дополнительными разъёмами с интерфейсом DE-9.
Робот Create может управляться внешним компьютером, что позволяет преодолеть проблемы связанные с ограниченной вычислительной мощностью и ограниченным объёмом памяти встроенного вычислителя «командного модуля». Для этих целей часто используются миниатюрные компьютеры Gumstix.
Применение
Малые размеры и низкая стоимость сделали робота Create популярным среди разработчиков роботов, робот использован во многих проектах связанных с организацией взаимодействия роботов.
Так, например, в Брауновском университете (США) Create используется как основная платформа при изучении курса «автономной робототехники» (англ. «Autonomous Robotics»).
Так же Create (в частичной сборке) принимал участие в ежегодных соревнованиях Botball в 2007—2009 годах.
Среда моделирования и управления роботами Microsoft Robotics Developer Studio поддерживает модель робота Create. Так же модель робота поддерживается кросс-платформенной открытой программной платформой URBI.
Галерея
-
Группа роботов Create в Технологическом институте Джорджии. Каждый робот оборудован компьютером Gumstix и модулем Bluetooth GPS
-
Create с установленной камерой и микрокомпьютером.
См. также
- iRobot — компания-производитель робота Create.
- Roomba — робот-пылесос, на основе платформе которого был создан Create.
- Robotis Bioloid — набор для создания робота, производимый корейской фирмой Robotis (англ.).
- Бытовой робот
Примечания
- ↑ iRobot Create: Roomba hacking for the everyman (англ.) (недоступная ссылка). Дата обращения: 15 февраля 2012. Архивировано 19 июня 2012 года.
Для улучшения этой статьи желательно:
После исправления проблемы исключите её из списка. Удалите шаблон, если устранены все недостатки. |
Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=IRobot_Create&oldid=118277779
iRobot ConnectR — уборщица-шпион, краткий РѕР±Р·РѕСЂ робота-пылесоса
Кажется, Сѓ изобретательного РґСЂРѕРёРґР° R2D2 РёР· «Р—вездных РІРѕР№РЅ» появился конкурент, РЅРѕ самый настоящий.
Робот-пылесос ConnectR от iRobot не только выполняет свою основную функцию уборки, но и позволяет устанавливать видеосвязь с домом из любой точки мира.
Возникает закономерный вопрос: зачем эти функции пылесосу, если для этих целей уже давно существует веб-камера?
Давайте разбираться вместе. Внешне РїСЂРёР±РѕСЂ выглядит, как Рё большинство его собратьев – РІ РІРёРґРµ РґРёСЃРєР° красно-черного цвета.
Создан он был на основе дизайне Roomba. Разработчики представляют свое детище как робот-пылесос с расширенными функциями. Как ни странно, но они никак не связаны с мытьем полов, а носят социальный характер.
ConnectR оборудован громкоговорителем, микрофоном, веб-камерой, Wi-Fi . Посредством робота-пылесоса, можно вести видеобеседы в интерактивном режиме.
Установить видеосвязь с родными и близкими с помощью определенного кода доступа, можно пребывая в любом месте земного шара.
Например, Вы находитесь на работе и с помощью камеры наблюдаете, чем занимаются дети в доме. ConnectR это еще хороший способ удаленно следить за безопасностью вашего жилища.
Р’С‹ сможете видеть Рё слышать РІСЃС‘, что там твориться, если РІ квартире есть этот СЂРѕР±РѕС‚. Поэтому пылесос еще называют шпионом. Рљ слову, РїСЂРёР±РѕСЂ хорошо «РІРёРґРёС‚» РІ темное время суток.
Но это еще не все. Опять-таки с помощью кода доступа, Вы сможете на расстоянии убирать свою квартиру, управляя роботом через интернет.
Вот поехали Вы, к примеру, в длительный отпуск на море, а квартирку убирать все это время некому.
Находясь в гостинице в Турции за тысячи километров от дома, Вы сможете наводить чистоту через интернет в своем жилище в Москве.
Что для этого нужно сделать? Робот продается в комплекте со всеми необходимыми элементами, чтобы начать работу: аккумуляторная батарея, док-станция для зарядки, пульт дистанционного управления, наушники, микрофон и джойстик. От вас же требуется лишь Wi-Fi соединение и компьютер с операционной системой Windows XP.
Установка не требует особых технических навыков.
Вам нужно будет скачать программное обеспечение ConnectR для компьютера, которое и будет контролировать действия пылесоса.
Шаг за шагом следуйте инструкции, чтобы включить робота в домашнюю сеть.
Как использовать и обслуживать прибор разобраться абсолютно не сложно. Чтобы сразу несколько людей имели доступ к сети, пылесос может принимать около десяти PIN-кодов сразу.
Благодаря безопасному подключению к �нтернету и ограничению доступа, робот обеспечивает конфиденциальность данных и защиту от хакеров.
Хотя надо признать, риск, что злоумышленники захотят получить таким образом информацию о чьей-то семье, есть всегда.
РћСЃРЅРѕРІРЅРѕР№ элемент этого робота-пылесоса — 2-С… сторонняя аудио Рё видео камера высокого качества.
РћРЅР° имеет широкий СѓРіРѕР» РѕР±Р·РѕСЂР°, 16-ти кратный Р·СѓРј Рё наклон 220°, что Рё позволяет получить широкоформатную картинку.
С помощью специального колесика, камера может двигаться на 360 градусов по горизонтали.
Но мы, кажется, совсем забыли о том, что ConnectR это еще и пылесос.
Что же РЅРѕРІРѕРіРѕ предлагают нам создатели этого чудо-робота РІ плане СѓР±РѕСЂРєРё? РџРѕ большому счету — ничего.
Стандартный набор средненького пылесоса-робота без наворотов.
Рђ именно: убирает чисто Рё быстро, распознает перепады высоты Рё избегает падений СЃ лестницы Рё РїСЂ., РЅРµ запутывается РІ бахроме Рё проводах. Как Рё Roomba , сам находит базу для подзарядки. РџСЂРё этом ориентировочная стоимость РїСЂРёР±РѕСЂР° составляет — $1700.
Похоже, ConnectR действительно может помочь людям быть поближе друг к другу. Однако, существует еще масса недоработок.
Будем надеяться, что СЃРѕ временем ConnectR будет доработан Рё станет РїРѕ-настоящему самостоятелен Рё эффективен как «Р·РІРµР·РґРЅС‹Р№» R2D2.
Нужен ли робот-пылесос, умеющий строить карту?
Современные роботы-пылесосы становятся всё умнее и умнее, но при этом и дороже, поскольку внедрение новых технологий требует серьёзных затрат от разработчиков и производителей.
Если первые роботы-пылесосы катались по дому хаотично, пропуская большие участки пола и убирая некоторые места по несколько раз, то новые гаджеты научились строить карту дома и отмечать для себя убранные участки, чтобы охватить как можно больше пространства и не крутиться на одном месте.
Такой принцип работы очень удобен, спорить с этим не имеет смысла, но возникает резонный вопрос: насколько это нужно всем потребителям?
Робот с камерой визуального позиционированияРобот с камерой визуального позиционирования
Типы навигации роботов-пылесосов
По тому, как ведет себя домашний помощник во время уборки, можно разбить все устройства на несколько категорий.
Хаотичное передвижение
Такой принцип работы применяется у старых роботов-пылесосов и у бюджетных моделей. Гаджет при уборке перемещается по помещениям с непредсказуемой траекторией, но при этом покрывает всю необходимую площадь уборки, когда речь идет об очистке небольших площадей.
Разработчики, в частности инженеры iRobot, проводили многочисленные исследования, чтобы доказать, что такой принцип работы эффективен.
На практике получается, что пылесос может очистить всю территорию, если площадь уборки не превышает 50 квадратных метров. Конечно же, в процессе перемещения робот проходит некоторые места по несколько раз.
Такое поведение разработчики назвали «профилактической уборкой». Действительно, лучше несколько раз убрать, чем ни разу.
Перемещение по хаотичной траекторииПеремещение по хаотичной траектории
Пример роботов с таким принципом передвижения – все модели iRobot Roomba 600-й серии и Roomba e5.
Уборка параллельными линиями
С помощью датчиков, установленных внутри робота, устройство перемещается параллельными линиями, чтобы не пропустить ни одного участка напольного покрытия. Встречая на пути преграду, робот обходит ее и возвращается на нужную траекторию
Такой принцип перемещения решает вопрос уборки комнаты со стоящим в ней столом и стульями. Навигационная система не дает роботу сбиться с курса, но при этом уборка проходит не по хаотичной траектории. В результате помощник по дому способен убирать большие площади, например, трехкомнатные квартиры.
Roomba i3 Plus убирает пол параллельными линиямиRoomba i3 Plus убирает пол параллельными линиями
В настоящий момент iRobot выпускает две модели с таким принципом передвижения – Roomba i3 и Roomba i3 Plus.
Составление карты при каждом старте
Такие роботы-пылесосы имеют на борту камеру визуального позиционирования, которая устанавливается под углом в верхнюю часть корпуса. Гаджет со «зрением» четко определяет препятствия, фиксирует стены и записывает информацию по ходу уборки, чтобы отмечать убранные места.
Способность составления карты упростила разработчикам задачу внедрения системы возобновления уборки, когда роботу необходимо прерваться на зарядку аккумулятора. После того, как батарея заряжается, устройство возвращается к той точке, где работа была прервана и продолжает очистку пола до тех пор, пока не поймет, что вся доступная площадь очищена.
Тогда пылесос возвращается на док-станцию, встает на зарядку и стирает карту. При следующем старте он снова начнет составлять план помещений и руководствоваться им для наведения чистоты.
Roomba 980 знает, где нужно убиратьсяRoomba 980 знает, где нужно убираться
По такому принципу работают гаджеты 900-й серии iRobot Roomba.
Данная категория роботов по своему принципу работы схожа с теми гаджетами, о которых было написано в предыдущем разделе. Однако различия у методов работы устройств имеются. Они заключаются в том, что рассматриваемые роботы не стирают карту, а запоминают ее, чтобы использовать при следующих уборках.
Получается, что первый запуск, а также несколько последующих, устройство занимается не только уборкой, но и составлением карты или ее корректированием при последующих запусках, а уже потом применяет ее для того, чтобы распределить собственные ресурсы для уборки всей площади.
Осуществляется процесс следующим образом. При старте робот снимается с базы, сравнивает пространство вокруг себя с имеющимися картами (он может запомнить до десяти локаций), выбирает нужную и автоматически корректирует режимы работы в зависимости с тем, какой участок он очищает.
При предыдущих уборках робот запоминает те места, где было большое скопление пыли, а где очистка происходила быстро. Имея карту и отмеченные точки на ней, гаджет выстраивает траекторию перемещения таким образом, чтобы охватить наибольшую площадь уборки. Если емкость аккумулятора не позволяет провести все работы на одном заряде, робот воспользуется технологией возобновления уборки.
Кроме того, карты доступны пользователю в приложении, и он может вводить запреты на уборку некоторых участков, отсылать робота на очистку одной или нескольких комнат, а также дистанционно отслеживать процесс работы домашнего помощника.
Roomba i7 Plus с составленной картой помещенийRoomba i7 Plus с составленной картой помещений
Такой функционал имеется у моделей iRobot Roomba серий i и s.
Всем ли стоит рекомендовать роботов с системой картографирования?
Нет. Самые передовые роботы не являются моделями, которые стоит рекомендовать при любых условиях. Ниже мы приводим перечень критериев для каждого типа роботов-пылесосов.
Модели с хаотичной траекторией
Эти роботы-пылесосы можно рекомендовать в следующих случаях.
- Вы проживаете в небольших по площади квартирах, а роботу хватает заряда, чтобы везде убраться. Речь идет о 50 квадратных метрах и менее.
- Если вы предпочитаете проводить уборку покомнатно и нет возможности запускать робота во всей квартире сразу. Но в этом случае гаджет придется вручную относить в комнату и там запускать.
- Если ваш бюджет не позволяет приобрести дорогостоящую модель.
Модели с уборкой параллельными линиями
Такие модели тоже найдут своего потребителя. Они подойдут в следующих случаях:
- Когда нет финансовой возможности взять «всевидящего монстра».
- Если ваш интерьер не изобилует сложными местами, куда роботу будет сложно забраться. Т.е. квартира не заставлена мебелью и дома имеется много свободного места.
- Плохая освещенность помещений. Роботам с камерами требуется много света, чтобы составлять карту и идентифицировать предметы вокруг себя.
Модели с функцией стирания карты
Такие роботы представляют собой переходный вариант от бюджетной техники к топовым моделям. Они подойдут в следующих случаях.
- У вас большая квартира, требующая уборки роботом в несколько этапов.
- Вы часто делаете перестановку в доме. Например, в гостиной установлены кресла-мешки, постоянно меняющие свое местоположение.
- Вам не нужна функция покомнатной уборки.
После уборки робот сотрет составленную картуПосле уборки робот сотрет составленную карту
Модели с функцией записи карты
Когда самый инновационный аппарат вам подойдет? Вот несколько примеров.
- Вы используете систему «умный дом».
- У вас большая квартира, несколько этажей в доме или планируете отдавать робота родственникам. Гаджет сам определит место своего нахождения и выберет нужную карту.
- Требуется частая уборка отдельных помещений.
- В комнатах есть много мест, где стоит запретить роботу уборку. Это могут быть места кормления домашних животных, расставленные дорогостоящие хрупкие напольные вазы или любимые музыкальные инструменты – как в известной песне «Не трогай только гитару».
Заключение
Получается, что не всегда топовые роботы-пылесосы подойдут под наш быт, да и не все покупатели могут себе позволить дорогостоящее приобретение. А если брать для однокомнатной квартиры инновационную модель, то не получится воспользоваться всем функционалом робота.
Уточним, что выше рассматривались примеры необходимости применения в быту различных роботов-пылесосов по типу навигации и в расчет не брались такие критерии, как наличие дома ковровых напольных покрытий, нахождения длинношерстных домашних питомцев и другие факторы.
Отправляем робота для уборки комнаты одним нажатием в приложенииОтправляем робота для уборки комнаты одним нажатием в приложении
Если вам есть, с чем поспорить, будем рады видеть ваши комментарии.
Загрузка...
