В свое время у Microsoft не получилось сделать свой контролер Kinect по-настоящему массовым продуктом. Для игровой консоли Xbox 360 он всегда был дополнительным аксессуаром, а включив его в комплект с Xbox One, в Microsoft столкнулись с тем, что люди не понимали за что они должны переплачивать и покупали более дешевую PlayStation 4. Как следствие, вскоре Microsoft убрал Kinect из комплекта поставки Xbox One, что сделало его практически бесполезным. Разработчики игр и другого программного обеспечения потеряли всякий стимул адаптировать свои продукты под Kinect.
Сегодня Kinect используют только энтузиасты робототехники и художники, которые задействуют его как дешевый инструмент для создания интерактивных инсталляций. Microsoft про свой сенсорный контролер предпочитает вспоминать примерно так же, как про Windows Phone – он вроде бы и есть, а вроде бы и нет.
Тем не менее, концепция, которую показал Kinect, определенно имеет право на жизнь.
В мире, где все становится беспроводным и интеллектуальным, логично, что традиционные средства ввода информации тоже должны постепенно заменяться другими.
Клавиатура, мышка, тачпады – все это морально устарело. Свое решение этой проблемы предложила компания Intel, которая представила технологию Intel RealSense.
Что это такое
Intel RealSense – это платформа, которая состоит из двух частей: программного обеспечения и одноименных камер.
Intel предлагает разработчикам удобный инструментарий для создания своих собственных приложений, которые могут работать с 3D-объектами в реальном времени. При этом ПО имеет глубокую интеграцию с процессорами производства Intel, это позволяет выжать из них всю необходимую для расчетов производительность.
- Что касается камер RealSense, то их на текущий момент две: R200 и F200. Каждая из них состоит из трех отдельных модулей:
- 1) «Классическая» камера с Full HD разрешением
- 2) Камера, работающая в инфракрасном диапазоне
- 3) Лазерный проектор.
В связке эти три модуля создают эффект человеческого глаза, когда камера и программное обеспечение могут выстраивать не просто плоскую картинку, а улавливать глубину и движения в кадре.
Камера F200 – камера ближнего действия. Проще говоря, её устанавливают в качестве фронтальной, так как она годится для захвата объектов только на очень коротком расстоянии. Её используют для отслеживания головы, рук, пальцев и их движения.
Камера R200 – камера дальнего действия. Может сканировать 3D-объекты на большом расстоянии, применять в реальном времени различные фильтры и изменять фокус.
Где это работает
Для того чтобы установить камеру RealSense в свои устройства, производителям необходимо заключить специальное соглашение с Intel. Что не является большой проблемой, ведь все они давно и продолжительно сотрудничают с Intel. На текущий момент существует несколько десятков ноутбуков и моноблоков с подобными камерами. Узнать все модели можно на сайте Intel.
Мы же тестировали Intel RealSense на примере моноблока Acer Aspire U5, который сам по себе не представляет собой ничего примечательного, если бы не эта камера. 
На сайте Intel написано, что камера RealSense имеет компактные размеры. В реальности это выглядит вот так.
Не секрет, что многие испытывают нездоровую паранойю по поводу web-камер. Некоторым кажется, что с их помощью за ними следят спецслужбы или хакеры. Шутка ли, если сам Марк Цукерберг заклеивает на своем MacBook зрачок камеры. В случае с камерой RealSense явно потребуются стикер побольше.
Windows никак не задействует возможности камеры RealSense. Например, в ноутбуке Dell XPS, где установлена самая обычная камера, есть возможность авторизоваться в системе с её помощью, тут такого нет. Как мышка камера RealSense не работает, никаких жестов или чего-то такого тоже нет. Просто камера, как камера.
Зато в системе обнаружилось приложение «Welcome to Intel RealSense Camera», которое обновило драйвера до актуальной версии и показало незатейливую демку, позволяющую увидеть, как твои руки рассекают круги на воде и взаимодействуют с 3D-объектами. Смотрится все это крайне уныло.
После короткой демонстрации, мне предложили отправиться в магазин приложений, чтобы полностью раскрыть возможности камеры. «Сейчас оторвемся!», – подумал я, а потом увидел в окне своего браузера вот это.
- Да, все именно так. Существует всего пять приложений, которые поддерживают RealSense:
- 1) Видеодекодер XSplit, который позволяет стримить видео на Twitch, YouTube или ряд других сервисов.
- 2) Игра NeveMind, которая реагирует на эмоции на лице, подстраивая под это игровой процесс.
- 3) Музыкально-ритмическая игра LaserLife, где надо в такт музыки совершать движения.
Новые стереокамеры RealSense D400 и планы Intel на будущее
На сайте Intel появилась официальная страница с подробной информацией о новом поколении стерео 3D-камер Intel RealSense Depth Camera семейства D400, с возможностью их приобретения. Кроме того, в Сети также удалось найти подробности о перспективных планах развития технологии RealSense, а также о дальнейшей судьбе предыдущих поколений камер.
3D-камера Intel RealSense D435
На сегодняшний день в новое семейство Intel RealSense Depth Camera D400 Series входит две новых модели: D415 и D435. Основное назначение новинок по-прежнему соответствует ключевой парадигме технологии Intel RealSense: обеспечение 3D-восприятия глубины для разработки прототипов различных устройств.
Особенности камер семейства Intel RealSense D400
Новые 3D-камеры Intel RealSense D415 и D435 представляют собой USB-устройства со встроенными парными сенсорами глубины, ИК-лазерами подсветки и RGB-сенсорами.
Камеры рассчитаны на использование в моделировании, образовании, создании аппаратных и программных платформ прототипов новых электронных устройств в таких областях, как добавленная и виртуальная реальность, мобильные устройства, автономные машины, автомобилестроение и другие.
3D-камера Intel RealSense D415
Камера Intel RealSense D415 характеризуется построчным считыванием матрицы (rolling shutter) и стандартным полем зрения оптики, она позиционируется как решение для проектов общего назначения.
Для камеры Intel RealSense D435 характерен глобальный затвор (матричное считывание кадра, global shutter) и широкоугольная оптика, что обеспечивает более аккуратное восприятие движущихся объектов и более точную передачу глубины для движущихся прототипов.
3D-камера Intel RealSense D435
Камеры RealSense D415 и D435 обеспечивают расширенные возможности разработки систем машинного объемного зрения за счет применения новейшего процессора Intel RealSense Vision Processor D4 с поддержкой сложных алгоритмов обработки глубины изображения.
Процессор Intel RealSense D4 представляет собой интегральную схему специального назначения (application-specific integrated circuit, ASIC), разработанную специально для расчета глубины изображения в реальном времени и ускорения работы систем компьютерного зрения.
Чип D4 оснащен 16 Мб флеш-хранилищем с последовательным интерфейсом для хранения прошивки, синхронизируется от кварцевого генератора с тактовой частотой 24 МГц, и взаимодействует в внешним сигнальным процессором (ISP) производства Realtek для обработки цветовой информации получаемого 3D-изображения.
Процессор Intel RealSense D4 производится на линиях с соблюдением норм 28-нм техпроцесса и поддерживает до 5 каналов подключения камер по интерфейсу MIPI Camera Serial Interface 2 (MIPI CSI-2 v2.
0), с возможностью вычисления глубины изображения в реальном времени и выводом видеопотока с информацией о глубине изображения со скоростью до 90 кадров в секунду.
Это на 60 fps больше, чем те 30 fps, что обеспечивали камеры RealSense первого поколения.
Камеры RealSense D415 и D435 оснащены правым и левым сенсорами изображения, генерирующими видеопоток данных о глубине изображения со значительно большим объёмом информации, нежели предыдущие поколения стереокамер.
Дополнительные инфракрасные излучатели призваны подсвечивать объекты для более точного сбора глубины изображения. Особенно важна такая подсветка при работе с однородными объектами. Так, например, точное вычисление расстояния до белой стены только стереодатчиками было бы затруднительным, но с лазерной ИК-подсветкой риск ошибки значительно снижается
RGB-сенсоры с разрешением 1920 x 1080 пикселей (Full HD) и скоростью считывания 30 fps вместе с выделенным сигнальным процессором обеспечивают точную передачу текстуры и цветовой информации изображения. Новый улучшенный стереоскопический алгоритм и новый дизайн камеры обеспечивают точную передачу глубины объектов на большем расстоянии, нежели предыдущие поколения камер.
При оптимальной калибровке системы, стереоскопическое восприятие глубины обеспечивает ошибку на уровне не более 1%. Новые камеры способны обеспечивать захват данных на расстоянии до 10 метров – как на улице, так и внутри помещений.
Основные характеристики камер RealSense D415 и D435
| Модель | RealSense D415 | RealSense D435 |
| Процессор | RealSense D4 | |
| Модуль RealSense | D410 | D430 |
| Угол обзора (FOV, горизонталь х вертикаль х диагональ) | 69,4° x 42,5° x 77° | 91,2° x 65,5° x 100,6° |
| Стереобаза | 55 мм | 50 мм |
| Потоковые видеоданные глубины | 1920 x 1080@30 fps, 16:9, 10-битный RAW | 1280 x 720@30 fps, 8:5, 10-битный RAW |
| Минимальная дистанция замера глубины (Min-Z) | 0,3 м | 0,2 м |
| Тип сенсора | Построчное считывание (Rolling shutter) | Матричное считывание (Global shutter) |
| Тип инфракрасного лазера | Поверхностно-излучающий полупроводниковый лазер с вертикальным резонатором (VCSEL) + оптика, PWM-контроллер | |
| Длина волны ИК-излучения | 850 ± 10 нм (при 20°C) | |
| Мощность ИК-излучателя | Средняя 350 мВт, на пике до 440 мВт | Средняя 350 мВт, на пике до 4,25 мВт |
| Угол охвата ИК-излучения (горизонталь х вертикаль х диагональ) | 80° x 55° x 89,3° | 100,4° x 69° x 110,4° |
| Максимальная дистанция замера глубины изображения | До 10 м (в зависимости от освещения, сцены и калибровки) | |
| Модель правого и левого сенсоров | OV2740 | OV9282 |
| Оптика | f/2.0 | f/2.0 |
| Фокусное расстояние | 1,88 мм | 1,93 мм |
| Разрешение сенсоров | 1920 x 1080@30 fps, 16:9 | 1280 x 720@30 fps, 8:5 |
| Искажение | Менее 1,5% | |
| Модель RGB-сенсора | OV2740 | |
| Разрешение RGB-сенсора | 1920 x 1080@30 fps, 16:9, 10-битный RAW | |
| Встроенный фильтр RGB-сенсора | ИК-фильтр | |
| Габариты камеры (длина х глубина х высота) | 99 x 20 x 23 мм | 90 x 25 x 25 мм |
| Интерфейс | USB 3.0, USB Type-C | |
| Сигнальный интерфейс | MIPI CSI-2, 2х линии, для синхронизации сенсора с другими камерами | |
| Крепеж | 1/4-дюймовая резьба, два отверстия под резьбу M3 |
Новое поколение кроссплатформенного пакета Intel RealSense SDK 2.0 с открытым кодом обеспечивает работу с различными операционными системами, сторонними плагинами и множеством программных языков.
Список поддерживаемых платформ включает Ubuntu 16.04 LTS (ядро Linux 4.4, 4.8 и 4.10), Windows 10 (Build 15063) и Windows 8.1. Дополнительная оговорка для Windows 8.1: под этой ОС аппаратная синхронизация кадров для камер серии D400 не работает.
Также стало известно, что семейство Intel RealSense D400 не ограничится моделями D415 и D435, и со временем будет расширено новыми модулями стереокамер с поддержкой активной и пассивной технологии передачи глубины изображения, в видимом или инфракрасном диапазонах: D400 и D420.
Семейство Intel RealSense D400
Судьба 3D-камер RealSense предыдущих поколений
ПЕРИФЕРИЯ
|
Обзор Intel RealSense SnapShot | Основные характеристики
Сегодня речь пойдет совсем не о планшете Dell Venue 8 7000. Не потому, что он неинтересен. Напротив, это замечательное устройство. Дисплей с разрешением 2500×1600 точек дает кристально чистое изображение, до которого очень хочется дотронуться. Железо прячется в тонком корпусе (толщина 6 мм) с классическими закругленными углами, и по форме он напоминает iPhone 5. Темно-серый металлический каркас дает ощущение надежности, а толщина рамки «infinity» на глаз составляет не более 1 мм. Также покупателя порадует наличие фронтального динамика. В целом, планшет выглядит слегка асимметричным, даже в горизонтальном положении. Многим такое решение придется по вкусу.
В таблице ниже приведены основные характеристики этого планшета.
| Dell Venue 8 7000 | |
| SoC | Intel Atom Z3580 (четыре ядра, до 2,3 ГГц) |
| GPU | Imagination PowerVR G6430 |
| Память | 2 Гбайт LPDDR3 |
| Дисплей | 8,4 дюймов OLED, 2560×1600, 361 ppi |
| Накопитель | 16 Гбайт eMMC |
| Батарея | 5900 мА-ч / 21 Вт-ч |
| Камеры | 8 Мп Intel RealSense Snapshot (тыловая)2 Мп (фронтальная) |
| Аудио | Фронтальные стереодинамики, MaxxAudio Waves |
| Слоты расширений | MicroSD (до 512 Гбайт)Micro-B USB 2.0Комбинированный разъем для наушников/микрофона |
| Связь | 802.11ac 1×1 Wi-FiIntel XMM 7260 LTE (опционально)Bluetooth 4.0Miracast |
| Вес | 306 г |
| Размеры (ДхШхВ) | 216 x 124 x 6 |
| Операционная система | Android KitKat 4.4 |
| Другое | Шлифованный алюминий с термопластичным композитным полимеромАкселерометрГироскопЭлектронный компас |
| Цена в США | $399 |
Характеристики весьма многообещающие, но в контексте сегодняшней статьи нас интересуют не они, а камера Intel RealSense Snapshot, установленная на задней панели Venue 8 7000.
До сегодняшнего дня мы видели немало различных устройств с Intel RealSense Snapshot (преимущественно на выставке CES 2015), и знаем, что эту технологию можно воспринимать всерьез.
Но это нужно делать осторожно. Ограничения RealSense, судя по тому, что мы видели на CES, в основном связаны с программным обеспечением, которое различные производители используют в своих устройствах.
Например, нас впечатлила камера RealSense 3D на мониторе HP ZVR (англ.), но мы также видели несколько реализаций, которые оказались не особо функциональными.
Фактически нам известны три модели камер RealSense: две мощные RealSense 3D и младшая модель — Intel RealSense Snapshot. Как раз она и установлена в нашем подопытном планшете Dell Venue 8 7000.
Для достижения эффекта погружения на рабочей станции дисплей HP ZVR использует четыре камеры RealSense 3D.
Сможет ли маленькая камера, установленная на планшете, предоставить такие же интересные возможности?
О камере
Intel RealSense Snapshot на самом деле состоит из трех камер: «обычной» 8-мегапиксельной камеры, окруженной двумя HD-камерами с разрешением 720p.
Все три установлены сзади планшета Venue 8 7000 и расположены на расстоянии около 80 мм друг от друга. При активации функции Snapshot вы используете все три камеры для создания «глубокого» изображения.
Но, в отличие от камеры Lytro, можно выбирать фокус и редактировать изображение уже после снимка, прямо на планшете.
Также можно делать обычные фотографии с помощью 8-мегапиксельной камеры в режиме сьемки «Single». Чтобы использовать мощную камеру RealSense «3-в-1», нужно выбрать режим «Depth Snapshot».
Ключевой особенностью камеры Intel RealSense Snapshot является инструмент, позволяющий измерять расстояние и размеры объектов на фотографиях.
Обзор Intel RealSense SnapShot | Камера в роли измерительного инструмента
На бумаге использование камеры в роли измерительного инструмента выглядит очень привлекательно. Вы наводите камеру RealSense Snapshot на объект, фотографируете и используете соответствующую функцию для определения расстояний между объектами, измерения их размеров и даже вычисления площади.
Мы постараемся разобраться, на что действительно способен этот инструмент.
В различных руководствах Dell ясно дала понять, что инструмент реально работает только при определенных условиях.
Рекомендуется находиться в пределах 1-4,5 м от объекта, делать снимок под прямым углом при хорошем освещении (но не под ярким, прямым солнечным светом).
Также производитель советует избегать отражений и съемки через прозрачную поверхность, например, через стекло. Также желательно устранить пятна на объективах, они могут привести к погрешностям.
Dell недавно опубликовала обновление, включающее новый инструмент Dynamic Calibration (динамическая калибровка) для более высокой точности глубоких снимков.
Судя по всему, калибровка камеры Snapshot может со временем «слетать» в процессе использования или во время транспортировки. Согласно документу Dell, калибровка происходит автоматически во время обработки глубоко снимка.
При возникновении проблемы вы увидите всплывающее уведомление с информацией и предложением автоматического решения.
Сделав снимок, войдите в режим редактирования и нажмите на измерительный инструмент. Чтобы сделать измерение, просто выберите две точки на изображении. Можно подкорректировать расположение точек с помощью такого приема: при нажатии и удерживании одной из точек вашей линии, вы получите немного увеличенное изображение выбранного участка. Изящно и практично.
Мы послушно следовали этим инструкциям, но результаты получились неоднозначными, если не сказать больше. Мы снимали различные объекты при разных условиях освещения, более или менее оптимальных, но часто сталкивались с ошибками.
Для примера возьмем представленный ниже снимок мостика. По данным камеры Intel RealSense Snapshot, его длина составляет 15 футов 6 дюймов (примерно 472 см). Но на самом деле, его длина 15 футов и 1 дюйм (примерно 460 см).
Но обратите внимание на измерения трех расстояний между горизонтальными лагами. Камера думает, что их длина 2 фута 2 дюйма (66 см), 4 фута 1 дюйм (124,5 см) и 7 футов 4 дюйма (223 см).
В действительности расстояние между ними везде составляет 2 фута 5 дюймов (около 74 см).
Расстояние между вертикальными брусьями тоже не точное: камера показала 3 фута 9 дюймов (114 см), а на самом деле между ними 3 фута 1,75 дюйма (95,5 см).
Мы предоставили эти данные в Dell, и представитель отметил, что необходимо учитывать смягчающие факторы. По его словам, снимок моста имеет области, где цвет фона очень похож на цвет переднего плана, что, скорее всего, и вызвало некорректный расчет глубины в некоторых точках. Он также отметил, что, учитывая размеры моста, при погрешности 5 дюймов (12,7 см) точность все еще составляет 97,5%.
Мы считаем, что это справедливое замечание. Можно согласиться, что в данном снимке освещение и контраст между объектом и фоном не совсем оптимален для измерения.
Рассмотрим еще один пример:
Мы сняли эти кирпичи в полдень при хорошем освещении, но не под прямыми солнечными лучами и на расстоянии около метра от стены. Длина кирпича составляет 8,25 дюймов (21 см).
Камера Intel RealSense Snapshot довольно точно определила длину двух кирпичей, показав 8 дюймов (20,3 см), но на одном кирпиче немного ошиблась, указав 7 дюймов (17,7 см).
Кроме того, инструмент отказался определять размер одного из кирпичей.
Можно ли получить еще более правильный снимок? Возможно, да. Но это очень трудно сделать без штатива, а в реальных жизненных ситуациях именно так и бывает.
Вот еще один пример:
Задачу определения размера дивана компания Dell использовала в качестве примера полезности измерительного инструмента. Допустим, вы находитесь в магазине и вам нужно понять, впишется ли диван в размеры вашей гостиной. Достаете планшет Dell Venue 8 7000, делаете снимок и измеряете.
Мы пытались повторить похожую ситуацию, но снова обнаружили ошибку. Длина нашего тестового объекта составляет 6 футов 2 дюйма (188 см), а инструмент показал 5 футов 11 дюймов (180 см). В данном случае можно понять, поместится диван или нет, но назвать результаты точным при такой погрешности мы не можем.
Но есть примеры, где инструмент оказался точнее. Посмотрим на рамку.
Реальная длина сторон — 16,25 дюйма (41,2 см), таким образом, погрешность утилиты находится в пределах четверти дюйма (0,6 см). Поскольку инструмент не поддерживает измерение объектов длиной менее дюйма (2,5 см), в данном случае мы видим максимальную точность.
С помощью инструмента также можно узнать площадь поверхности или плоскости. Перетащите точки в нужные позиции, и вы получите значение площади.
Или не получите. На этом изображении мы снимали простую прямоугольную коробку под максимально прямым углом. Съемка проводилась без штатива. Инструмент был не в состоянии измерить все стороны, таким образом, получался «неизвестный» результат. Как ни странно, полученное на экране и реальное значение длины совпадают.
Однако используя уже знакомый снимок рамки, мы смогли получить достаточно точный результат. Значение одной из сторон отклонилось на дюйм, поэтому площадь получилась немного неправильной. Но в целом, измерение этой области на данной фотографии можно назвать достаточно адекватным.
Следует отметить, что наиболее точные результаты мы получали при съемке небольших объектов вблизи или больших объектов, но на большем расстоянии. Например, если вы хотите узнать ширину кирпича, нужно поднести камеру примерно на расстояние одного метра, а не четырех.
| Страница: 1 2 |
Intel выставили прототип Core M компьютера стика с камерой RealSense на выставке IDF 2016 в Шэньчжэне
Intel представили, на выставке IDF 2016 в Шэньчжэне, свою технологию Realsense, вместе с платформой для разработки RealSense Robotic, компания продемонстрировала ТВ стик Intel Core m “Skylake”, на базе компьютера стика STK2MV64CC с процессором Core m3 или m5 vPro, но с добавленной 3D камерой Realsense F200 и массивом микрофонов.
Полные характеристики пока не доступны, но известно что стик идет с USB 3.0 портом и с USB 2.0 портом, micro USB порт для питания и micro HDMI порт для подключения к вашему телевизору.
Стик необходимо размещать на верхней части вашего телевизора, так чтобы вы могли жестами контролировать пользовательский интерфейс, играть в игры и т.д.
… Управление жестами стало возможно благодаря глубокому 3D сканированию, на подобии технологии Windows Hello позволяющей авторизоваться без пароля.
- NotebookItalia также сообщает, что в то время как ТВ стик Core m разработан как резерв Intel для собственного использования, компания планирует представить OEM/ODM версию, так что сторонние производители смогут начать предлагать свои собственные Skylake ТВ стики.
Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.
INTEL RealSense Depth Camera D435
Intel Realsense D435 – это оригинальная 3D-камера, которая в процессе своей работы использует новый расширенный алгоритм 3Д-стерео для более точного трехмерного восприятия и расширенный диапазон действия. Это позволяет качественно и полноценно воспринимать объекты во время съемки.
Intel Realsense D435 – это оригинальная 3D-камера, которая в процессе своей работы использует новый расширенный алгоритм 3Д-стерео для более точного трехмерного восприятия и расширенный диапазон действия. Это позволяет качественно и полноценно воспринимать объекты во время съемки.
Описание intel realsense camera D435
Intel Realsense D435 – это современная разработка для всех тех, кто хочет создавать высококачественные трехмерные видеоролики, сканировать объекты в формате 3D и др. Она оснащена всеми необходимыми функциями для того, чтобы Вы смогли удобно настроить её работу и пользоваться преимуществами.
Камера использует общий затвор и широкий угол обзора, 3D-камера Intel RealSense D435 обеспечивает качественное трехмерное восприятие данных, находясь в движении, или для движущихся объектов, создавая широкий обзор и исключая появление «слепых» зон.
Камера имеет набор видеодатчиков, позволяющий идентифицировать различия изображений с разрешениями до 1280 x 720 пикс.Пользователю предоставляется несколько интерфейсов для распознания жестов рук. Это качественно новое решение задачи трёхмерного сканирования.
Почему нужно купить Intel RealSense D435?
Компактность. Камера имеет небольшие размеры, что позволяет закрепить её практически на любой поверхности в течение нескольких мгновений.
Технологичность. Посредством устройства можно распознавать жесты и мимику человека. Это существенно упрощает задачу трёхмерного сканирования.
Качество. Двойной микрофон и уникальная система линз позволяют создавать высококачественное видео с разрешением 1080р в цвете и частотой 30 кадров в секунду.
Купить Intel Realsense D435 по приемлемой цене вы можете в нашем интернет-магазине. Мы установили эффективное сотрудничество с ответственными поставщиками продукции, поэтому можем гарантировать её высокое качество. В ассортименте компании вы обязательно найдёте интересующий вас товар.
| Камера INTEL RealSense Depth Camera D435 | 1 |
| Кабель | 1 |
| Штатив-тренога | 1 |
| Инструкция по эксплуатации | 1 |
| Гарантийный талон | 1 |
| Питание | Проводное |
| Частота кадров в секунду (FPS) | 30 |
| Совместимость | ПК |
| Тип трекинга | Оптический |
| Вес | 9,4 г |
| Размер | 110 x 12,6 x 4,1 мм |
| Разрешение съемки | 1920*1080 |
| Интерфейсы | USB ‑ C 3.1 Gen 1 |
Intel представила компактную камеру глубины с твердотельным лидаром
Intel
Компания Intel представила компактную камеру глубины из цветной камеры и твердотельного лидара. Такая камера позволяет одновременно получать цветные кадры и карты глубины — это может быть полезным для ориентирования роботов в пространстве и других применений, сообщается на сайте Intel. Продажи камеры начнутся в апреле 2020 года, а цена составит 349 долларов.
Работа многих роботов, а также всех беспилотных автомобилей и многих других устройств основана на ориентировании в пространстве, для чего обычно применяют карты глубины, которые можно составлять разными способами.
Часто для этого применяют камеру глубины, которая использует две обычные камеры для определения объема или же проектор с камерой, что позволяет понимать объем по искажениям проекции.
Например, такой метод используется в датчике Microsoft Kinect: изначально он предназначался для игровых консолей, но помимо игр получил широкое распространение в среде инженеров (например, недавно с его помощью создали акустически левитирующий экран на основе воздушного шарика).
Также для создания карт глубины можно использовать лидары, которые дают «честные» данные о глубине — посылают лазерные лучи и измеряют время, за которое они возвращаются обратно.
У таких данных очень большая точность, однако сейчас самые популярные модели лидаров стоят несколько тысяч или даже десятков тысяч долларов, что делает их недоступными для большинства исследовательских проектов.
Многие компании, поэтому, разрабатывают более дешевую альтернативу в виде твердотельных лидаров, но пока эта технология только начинает выходить на рынок.
Новый серийный датчик глубины от Intel — RealSense LiDAR Camera L515 — состоит из камеры, твердотельного лидара, а также чипа для обработки данных.
Устройство позволяет получать два потока изображений с частотой 30 кадров в секунду: цветные кадры с камеры с разрешением 1920 на 1080 пикселей и карту глубины с лидара с разрешением 1024 на 768 пикселей.
Поле зрения лидара — 70 на 55 градусов, а работает он с объектами на расстоянии от 25 сантиметров до 9 метров. Точность измерения при этом составляет до полутора сантиметров на максимальном расстоянии.
Устройство адаптировано для работы с популярными платформами в области робототехники, например, ROS и OpenCV, а также оборудовано USB-C для передачи данных. Датчик доступен для предзаказа по цене 349 долларов, а первые поставки начнутся в конце апреля 2020 года.
Intel также выпускает и обычные камеры глубины: две из них компания представила в начале 2018 года.
Григорий Копиев
Intel обновляет 3D-камеры RealSense | Компьютерра
Компания Intel выпустила обновление платформы RealSense, позволяющей получать объёмное изображение с помощью камеры с датчиком глубины. Прежняя модель F200 была предназначена в основном для распознавания лиц и движений.
Новая 3D-камера R200 делает это более качественно и добавляет новые возможности – такие как виртуальные примерочные, простое создание объёмных моделей, использование информации о глубине сцены для обработки фотографий и отсечения фона во время видеозвонков.
Ещё больше расширяет перечень потенциальных применений RealSense набор ZR300, ориентированный на разработчиков смартфонов и других мобильных гаджетов.
3D-сканирование планшетом с Intel RealSense (фото: intel.ru).
Для пользователей история RealSense началась с появления модели F200 – первой массово доступной 3D-камеры Intel.
Помимо основной матрицы с разрешением 720p в ней использовался датчик глубины: камера ИК-диапазона с инфракрасной подсветкой.
Такое сочетание позволяет получить данные о расстоянии до разных объектов перед камерой и превратить плоское изображение в 3D-модель с умеренной степенью детализации.
Камера F200 нашла применение в ультрабуках и моноблоках. Из-за невысокого разрешения и глубины трёхмерной сцены в помещении чуть больше метра, она была предназначена для узкого круга задач. Распознавание лиц частично заменило ввод паролей, а жестовое управление добавило интерактивности в играх и приложениях.
https://youtu.be/tvVGH6Kra6o
С тех пор технологии трёхмерной оцифровки продвинулись дальше во всех смыслах. В конце прошлого года инженеры Intel начали работу над камерой RealSense R200 с увеличенной почти втрое глубиной 3D-сцены.
У F200 она составляла всего 1,2 метра, а у R200 выросла до 3,5 м в помещении и до десяти метров на открытом пространстве.
Это было достигнуто за счёт использования пары инфракрасных камер и увеличения разрешения CMOS-матрицы до 1080p.
Благодаря стереоскопическому датчику глубины новая 3D-камера улучшает существующие способы применения и открывает новые. Она позволяет точнее отделить передний план от фона и обрабатывать их независимо.
Например, менять фон на лету во время видеочата или использовать продвинутые фильтры в графических редакторах. Это не голливудская технология съёмки на фоне зелёного экрана, но эффект получается близким.
Svetlana by itSeez3D on Sketchfab
С R200 открывается и другое перспективное направление – повышение информативности онлайн-шопинга. Сейчас Intel работает над ним вместе с компанией Zappos, и первые результаты партнёрства были представлены на CES 2016.
Благодаря R200 перед покупкой одежды можно использовать виртуальные примерочные, а для других товаров – посмотреть их 3D-модели вместо рекламных изображений. В случае возникновения спора после покупки его также будет проще разрешить.
Вместо серии фотографий с разных ракурсов достаточно будет загрузить одну автоматически создаваемую трёхмерную модель полученного товара.
Intel RealSense
| This article uses bare URLs, which may be threatened by link rot. Please consider converting them to full citations to ensure the article remains verifiable and maintains a consistent citation style. Several templates and tools are available to assist in formatting, such as reFill (documentation). (June 2022) (Learn how and when to remove this template message) |
Intel RealSenseTypeProduct LineIndustryArtificial intelligence, Camera, Depth perception, 3D reconstructionFounded2015; 7 years ago (2015)HeadquartersSanta Clara, CaliforniaProductsIntel RealSenseParentIntelWebsitewww.intelrealsense.comRealSense Depth CameraDeveloperIntel RealSenseManufacturerIntelTypeCameras, Technology
Intel RealSense Technology is a product range of depth and tracking technologies designed to give machines and devices depth perception capabilities. The technologies, owned by Intel are used in autonomous drones, robots, AR/VR, smart home devices amongst many others broad market products.
The RealSense product is made of Vision Processors, Depth and Tracking Modules, and Depth Cameras, supported by an open source, cross-platform SDK, simplifying supporting cameras for third party software developers, system integrators, ODMs and OEMs.[1]
Technology overview
Intel RealSense Group supports multiple depth and tracking technologies including Coded Light Depth, Stereo Depth and Positional Tracking.[2]
Current Product range
- In August 2021 Intel announced it is “winding down” its RealSense computer vision division to focus on its core businesses.
- [3]
- As of January 2018, new Intel RealSense D400 Product Family was launched with the Intel RealSense Vision Processor D4, Intel RealSense Depth Module D400 Series, and 2 ready to use depth cameras: Intel RealSense Depth Cameras D435 and D415.
Previous generations of Intel RealSense depth cameras (F200, R200 and SR300) were implemented in multiple laptop and tablet computers by Asus, HP, Dell, Lenovo, and Acer.[4] Additionally, Razer and Creative offered consumer ready standalone webcams with the Intel RealSense camera built into the design.:[5] Razer Stargazer and the Creative BlasterX Senz3D.[6]
Загрузка...
